第三步是北斗差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 下一次打开导航时，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后  ，满足车道级导航的北斗需求。交点就是卫星位你的位置。这样一来 ，导航 第二步是系统现定解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这就像用四个已知点画圆，同时修正手机时钟的误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离  ，纬度和高度 ， 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，从共享单车到远洋渔船 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠 、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时  ， 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再乘以光速，